経済産業省・２０１３年度「ロボット介護機器開発・導入促進事業」に、ＴＯＴＯ（北九州市）が研究・開発中の移動可能な水洗トイレ（排泄支援介護ロボット）が選ばれた。開発中のトイレは、居室内に設置可能で、位置の調整ができるため、介護者・被介護者双方の肉体的・精神的負担を軽減できるようになるという。